在Developerkit開發板上運行blink例程

本文將介紹怎麼樣在VScode環境下，將AliOS Tings提供的blink例程在Developerkit開發板上運行起來。

DeveloperKit開發板

在例程中分別用到兩個led和一個按鈕，上圖中用紅色的框標識出來。例程正確運行後，會有一個LED按1s的週期閃爍，另一個LED當按鍵被按下時，切換輸出電平。本文中，各個硬件的分配以下表：

外設名稱	對應gpio	實驗中的功能
LED1	PB6	每秒閃爍1次
LED2	PE3	當檢測到按鍵時切換輸出電平
按鈕M	PE11	經過中斷方式檢測按接下來咱們進入代碼，並按照具體的硬件對應引腳修改源碼。

同VS CODE打開AliOS-Things 2.0源碼，若是您尚未AliOS-Things的源碼，能夠在VS code的控制檯中經過git工具進行拉取，拉取命令以下：

git clone https://github.com/alibaba/AliOS-Things.git

打開源碼後，咱們在源碼的app/example/blink目錄下，打開blink.c，在源碼的頂部找到幾個宏定義以下：

#define GPIO_LED_IO     18
#define GPIO_TRIGGER_IO 4
#define GPIO_INPUT_IO   5

上述的幾個宏定義須要和咱們和實際的硬件對應，對應關係以下表：

宏定義	對應硬件	實際IO口	OS中的引腳編號	實驗中的功能
GPIO_LED_IO	LED1	PB6	22	每秒閃爍1次
GPIO_TRIGGER_IO	LED2	PE3	67	當檢測到按鍵時切換輸出電平
GPIO_INPUT_IO	按鈕M	PE11	75	經過中斷方式檢測按鍵

因爲AliOS-Things對硬件進行了抽象，因此對GPIO的操做須要先按照必定的規則將MCU的GPIO轉換爲編號。轉換規則爲MCU的GPIO bank號 X 16 + 具體gpio在bank中的位置,bank的編號從0開始。如PB6,其bank號爲1在bank中的位置爲6，則PB6應被轉換爲 1 X 16 + 6 = 22；同理，PE3=4 x 16 + 3 = 67。由於例程不是爲Developerkit開發板而寫，因此須要修改例程中的宏第一以下：

#define GPIO_LED_IO     67      // PE3
#define GPIO_TRIGGER_IO 22      // PB6
#define GPIO_INPUT_IO   75      // PE11

完成修改後，保存blink.c文件。

在VS CODE環境中，在左下角的alios-studio中，點擊編譯目標選擇按鈕

此時編輯器頂部的命令輸入框會彈出選擇要編譯的目標，此時選擇blink

緊接着會繼續要求選擇開發板，此時選擇Developerkit開發板。

接下來經過alios-studio工具條的編譯按鈕啓動編譯。

等待編譯完成。

Making blink@developerkit.bin
Making blink@developerkit.hex

                        AOS MEMORY MAP
|=================================================================|
| MODULE                                   | ROM       | RAM      |
|=================================================================|
| newlib_stub                              | 296       | 0        |
| sal                                      | 6977      | 250      |
| kv                                       | 3055      | 104      |
| common                                   | 256       | 12       |
| libc_nano                                | 19649     | 602      |
| kernel_init                              | 653       | 36       |
| rhino                                    | 16225     | 7821     |
| developerkit                             | 5045      | 1403     |
| vfs                                      | 950       | 1141     |
| digest_algorithm                         | 92        | 0        |
| libgcc                                   | 3320      | 0        |
| stm32l4xx_cube                           | 26592     | 8506     |
| cli                                      | 6234      | 357      |
| yloop                                    | 2369      | 28       |
| device_sal_bk7231                        | 8542      | 265      |
| sensor                                   | 9451      | 303      |
| osal                                     | 1074      | 4        |
| log                                      | 412       | 20       |
| hal                                      | 164       | 12       |
| blink                                    | 325       | 24       |
| atparser                                 | 5882      | 297      |
| armv7m                                   | 1975      | 0        |
| *fill*                                   | 150       | 1599     |
|=================================================================|
| TOTAL (bytes)                            | 119688    | 22784    |
|=================================================================|
Build complete

將Developerkit鏈接至PC,確保開發板的STlink驅動已被正確安裝。

經過alios-studio工具條中的下載按鈕，將編譯好的固件下載到開發板中。

燒寫完成後開發板會自動運行，此時能夠看到LED開始按1s爲間隔閃爍。按動板上的「M」按鈕，LED2會切換輸出。這裏要指出，blink Demo主要爲了演示GPIO的HAL層操做函數，並無作按鍵去抖動工做，因此點按按鈕時，可能會出現按一次LED2直接切換兩次。也請你們在實際的代碼設計中注意按鍵去抖能力的加入。到此，例程已成功完成運行。

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