NanoPi M2A使用ft232-rt USB UART

在開發調試過程中會使用到usb轉串口工具，目前新的內核基本包含了常用的usb轉串口驅動，本文緊介紹在NanoPi M2A使用ft232-rt USB UART 時，無法識別/dev/ttyUSB0的情況。

分析：插上usb，發現設備下無/dev/ttyUSB0

嘗試1：直接加載

內核自帶編譯的內核模塊文件位於 /lib/modules/$(uname -r)/下，查看ft232驅動發現位於/lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/ftdi_sio.ko

1、 查看modules.dep

發現已經將/lib/modules/$(uname -r)/下的所有.ko文件都加載了，若你想加載自己的模塊驅動，modprobe XXX.ko 的默認加載地址爲/lib/module/$(uname -r),所以只需在把.ko文件放入/lib/modules/(uname -r)/下，在modules.dep裏，已同樣的方式添加路徑，然後執行depmod 命令之後 可以更新modules.dep文件

2. modprobe 加載驅動

modprobe ftdi_sio.ko 

因爲我的內核已經被我替換，所以在我加載驅動的時候提示Invalid module format，接下來嘗試第二種方式。

嘗試2：編譯加載

當然你可以直接把驅動編譯進內核，選*就ok，但是需要重新編譯內核，比較麻煩。

那就選成M，編譯成一個.ko文件，然後移植到我的板子上運行就OK拉。

首先make menuconfig 找到驅動，已模塊方式選中，save

然後執行make modules  會在drivers/usb/serial下生成對應的.ko文件

將.ko文件拷貝到開發板中，然後insmod ftdi_sio.ko

你再次連接ft232-rt USB UART，查看發現/dev/ttyUSB0出現了，如何沒有，需重啓一下，好了，去嘗試一下把。