imx6ul藍牙語音識別項目之2： 添加藍牙Controller支持

藍牙架構 在Linux中藍牙的stack分層如下： 從總體上看分爲兩層， 一個在內核態，一個在用戶態，內核態。 在內核態中的部分暴露了一個特殊的Socket給用戶態，然後用戶態使用命令+參數的格式傳遞給內核態。而如果硬件有反饋信息，一般是事件，那麼會有callback消息上來。 硬件說明 對於藍牙，一般都是模組，例如有些是BT Wifi模組，即BT-Wifi爲一體的模組。 這種模組一般是通過UAR

>>阅读原文<<