Eigen學習總結

前言 最先接觸Eigen，是在高翔博士編著的《視覺SLAM十四講》中，今天在這裏整理一下。html Eigen是一個C++ 開源線性代數庫。它提供了快速的有關矩陣的線性代數運算，還包括解方程等功能。許多上層的軟件庫也使用Eigen 進行矩陣運算，包括g2o、Sophus 等。ios 安裝 1.Ubuntu系統 sudo apt-get install libeigen3-dev Eigen 頭文件

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