線程讓出實驗【RT-Thread學習筆記 4】

時間 2019-11-06

標籤線程讓出實驗 thread 學習筆記简体版

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API: rt_thread_yield 函數

線程函數中調用，本線程釋放MCU。若是此時有別的相同優先級的任務整處於等待狀態，將得到MCU使用權。 ui

線程讓出就是給OS增長一個任務調度的機會。 spa

建立兩個線程，觀察他們的結果：線程

//線程讓出試驗
void yield_test1(void* parameter)
{
    rt_uint32_t count = 0;
    while(1)
    {
        rt_kprintf("thread test1 count:%d\n",count++);
        rt_thread_yield();
    }
}
void yield_test2(void* parameter)
{
    rt_uint32_t count = 0;
    while(1)
    {
        rt_kprintf("thread test2 count:%d\n",count++);
        rt_thread_yield();
    }
}

啓動他們： code

//線程讓出實驗，兩個線程優先級同樣。不然在給一次調度機會也是高優先級的任務使用MCU
    tid2 = rt_thread_create("yield1",yield_test1,RT_NULL,2048,10,5);
    if(tid2 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid2);
    tid2 = rt_thread_create("yield2",yield_test2,RT_NULL,2048,10,5);
    if(tid2 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid2);