[AAAI] PI-RCNN

文章目錄 Abstract Introduction PI-RCNN Point-based Attentive ContFuse Module PI-RCNN的主要架構 融合機制 損失函數 總結 Abstract 對於3D目標檢測而言，LIDAR 點雲和RGB圖像都是必不可少的。因此大量的優秀的3D目標檢測算法致力於將兩者進行有效地融合。但是基於BEV俯視圖或者體素網格格式的融合方法並不精確。在

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