ROS張瑞雷老師佈置作業第一天作業

1，到github上面下載我們的仿真機器人 網址    http://wiki.ros.org/husky_gazebo/Tutorials/Simulating%20Husky 完成安裝後，我們來啓動一個仿真環境、 終端 ：roslaunch husky_gazebo husky_empty_world.launch world_name:=worlds/willowgarage.world  

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