SYD8821 WDT模塊使用說明【WDT中斷的使用】【WDT復位類型】

SYD8821是具有全球領先低功耗(RX 2.4mA @-94.5dBm靈敏度，TX 4.3mA @0dBm輸出功率)的藍牙低功耗SOC芯片，在極低電流下實現了優異的射頻性能，搭配176kB SRAM，512kB flash，非常適合中高階可穿戴、智能家居、物聯網等低功耗應用。具體可諮詢：http://www.syd-tek.com/

WDT模塊使用說明

     打開工程「SYD8821_SDK\Source Code\SYD8821\wdt\Keil」可以看到wdt的主函數如下：

void wdt_callback(void)
{
    dbg_printf("wdt_callback\r\n");
}

int main()
{    
    __disable_irq();
    //GPO
    pad_mux_write(LED4, 0);
    pad_mux_write(LED5, 0);
    pad_mux_write(LED6, 0);
    pad_mux_write(LED7, 0);
    gpo_config(LED4,1);
    gpo_config(LED5,1);
    gpo_config(LED6,1);
  gpo_config(LED7,1);
    
    //GPI
    pad_mux_write(KEY1, 0);
    pad_mux_write(KEY2, 0);
    pad_mux_write(KEY3, 0);
    gpi_config(KEY1, PULL_UP);
    gpi_config(KEY2, PULL_UP);
    gpi_config(KEY3, PULL_UP);

  //uart 0
    pad_mux_write(20, 7);
    pad_mux_write(21, 7);
    dbg_init();
    dbg_printf("SYD8821 WDT TEST\r\n");
    
    // Select External XO
    sys_32k_clock_set(SYSTEM_32K_CLOCK_XO);
    
    wdt_set_crv(32768);  //1S
    wdt_set_RR_enable(WDT_RR_ALL);    //使能RR喂狗機制
    //wdt_set_reset_type(0);
    wdt_set_reset_type(WDT_RESET_ALL);    //設置看門狗定時器到來的行爲是復位所有模塊
    wdt_start(0);   //使能WDT，這裏在使能的時候不喂狗
    
//    wdt_set_interrupt_callback(wdt_callback);    //開啓WDT中斷，注意：這裏WDT的中斷模式和復位模式只能夠二選一，
//    wdt_int_enable();        //也就是說要產生中斷必須設置復位類型爲0wdt_set_reset_type(0);
    delay_ms(100);   //因爲進入while（1）後就會立即喂狗，但是要求開啓wdt後要延遲一段時間才能夠喂狗 所以這裏延時一段時間（100us以上）
    __enable_irq();
    while(1)
    {
        gpo_toggle(LED4);
        if(gpi_get_val(KEY1)){
            wdt_reset_counter();    //喂狗
              gpo_toggle(LED5);
        }
        if(!gpi_get_val(KEY2)){
            wdt_stop();    //關掉看門狗
              gpo_toggle(LED6);
        }
    delay_ms(100);
    }        
}

     改工程在運行後不按下任何按鍵默認喂狗，不會復位。按下相應按鍵後會進行相應的流程：

按下KEY1:程序不進行喂狗  看門狗將在一段時間後復位MCU

按下KEY2:程序停止看門狗，看門狗將被關閉

如果長按KEY1，可在串口上看到如下波形：

如果設置超時時間爲2s,也就是wdt_set_crv(32768*2);，長按KEY1，可在串口上看到如下波形：

如果設置超時時間爲10s,也就是wdt_set_crv(32768*10);，長按KEY1，可在串口上看到如下波形：

     這裏上傳本博客源代碼（工程在：SYD8821_SDK\Source Code\SYD8821\wdt\Keil）：https://download.csdn.net/download/chengdong1314/10357271

     WDT中斷的使用

    按照上面例程的說明，可以把wdt的初始化配置成這樣：

    // Select External XO
    sys_32k_clock_set(SYSTEM_32K_CLOCK_XO);
    
    wdt_set_crv(32768);  //1S
    wdt_set_RR_enable(WDT_RR_ALL);
    wdt_set_reset_type(0);
    //wdt_set_reset_type(WDT_RESET_ALL);
    wdt_start(0);
    
    wdt_set_interrupt_callback(wdt_callback);
    wdt_int_enable();

    這時候如果按住key1，停止喂狗，等待看門狗超時後將進入wdt_callback中斷服務函數，其源碼如下：

void wdt_callback(void)
{
  dbg_printf("wdt_callback\r\n");
  pmu_system_reset();
}

    這時候會打印"wdt_callback\r\n"並且會進入復位流程，wdt中斷的功能是能夠在看門狗復位之前能夠處理一些保存數據的事情。

   一直按住key1不放，可以在串口看到這樣的打印：

    可以看到打印「wdt_callback」之後就復位了！

    這裏上傳本博客代碼（工程在：\SYD8821_SDK\Source Code\SYD8821_other\wdt_IRQ\Keil）：https://download.csdn.net/download/chengdong1314/10357406

WDT復位類型

    在WDT初始化有配置復位類型的語句：  wdt_set_reset_type(WDT_RESET_ALL);    //設置看門狗定時器到來的行爲是復位所有模塊

    其中WDT_RESET_ALL屬於如下枚舉類型：

enum {
    WDT_RESET_MCU = 1,    //單純的復位MCU
    WDT_RESET_SYSTEM = 2,//是把GPIO,TIMER,RTC，pem_led，watchdog都復位掉
    WDT_RESET_ALL = 3,

};

    注意：這裏在WDT_RESET_MCU模式下只是復位MCU，而GPIO,TIMER,RTC，pem_led，watchdog這些外設是沒有被複位掉的，而KEIL的仿真復位相當於RESET_MCU