OPC UA--第十四部分 PubSub 發佈訂閱
UA的第十四部分，定義了發佈訂閱模式，現在官方提供的文檔還是候選版本，沒有正式發佈。官方定義PubSub爲提供了一個統一的模型，用於將OPC UA信息源的數據和事件分發到感興趣的觀察系統中。 PubSub中最關鍵的是定義了消息中間件，這種通訊模式支持兩種消息中間件模式： （1）代理缺失模式：基於數據報消息的網絡架構，例如UDP多播； （2）基於代理模式：核心是消息代理，Server和Client遵
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