快遞小哥再見!機器「快遞員」將用自動駕駛貨車送貨

福特的送貨機器人終於有腿啦!git

福特近日宣佈,給自家的自動送貨車將配備有雙腿的機器人Digit,這樣就能夠真正實現全自動送貨上門啦。工具

Digit是Agility Robotic研發的類人機器人,今年早些時候就登上IEEE Spectrum雜誌封面。它比普通機器人更加靈活,可以在崎嶇不平的地面上行走、還能爬樓梯、可攜帶20公斤的包裹。學習

福特表示,Digit能夠將包裹放到你家門口,彌補了自動駕駛汽車沒法覆蓋的最後幾米。福特計劃在2021年推出一項自動駕駛汽車服務。測試

雖然不是徹底自主運行,Digit的表現也堪稱完美。它是經過「步行到這個位置」、「爬樓梯」和「放下盒子」等命令進行遠程操做的。人工智能


視頻演示中,當福特汽車到達客戶家後,Digit會從後備箱裏出來,抱着包裹送到客戶的家門口,期間避開了倒在地上的滑板車還上了臺階,最後把包裹妥妥的放在客戶門前。spa

雖然在拍攝的過程當中,Digit不曾摔倒,但對機器人來講,更大的挑戰固然是要在各類各樣的環境中都能很好地完成這一任務,好比斜坡、不一樣類型的樓梯、雜草叢生的庭院、大門和任性的寵物,以及擋路的寵物和小孩。設計

汽車做爲基站爲Digit提供了多種優點。Digit能夠攜帶一塊較小的電池,由於它會常常返回汽車充電。雖然有攝像頭和激光雷達,但Digit能夠從汽車上得到幫助來繪製地圖和規劃路徑。福特表示,這是一個優點,由於它的自動駕駛汽車配備的傳感器和計算機比數字單獨攜帶的功能強大得多。3d

Digit自己具有足夠的感官能力來應對平常情景。若是遇到意外的障礙物,它能夠將圖像發送回汽車並讓汽車找出解決方案。汽車甚至能夠將這些信息發送到雲端,並要求其餘系統幫助Digit導航,在提供多種額外幫助的同時保持機器人的輕便和靈活。視頻

Digit將坐在福特自動送貨車的後面,每到達一個地方都展開本身來送貨。機器人將依靠汽車爲其電池充電,以及感知、計算和鏈接資源。blog

CEO解答你關於Digit的疑問

想要進一步瞭解Digit的朋友,下面分享一段對Agility Robotics首席執行官Damion Shelton的採訪:

問:卸載自主導航所需的傳感和計算是一個很是有趣的想法。你能分解一下機器人將要作什麼以及車輛將要作什麼嗎?

答:確切的劃分尚未肯定,但基本的想法是將須要實時(或接近)運行處理的東西放機器人身上,將其餘任務放在車上。好比說腳步的放置、低位置姿式控制、以前訓練過的RL行爲的執行以及3-5步的路徑規劃等能夠放在機器人身上;地圖的存儲和檢索、RL行爲的訓練以及在部署過程當中機器人全局姿態(global pose)的初始化等能夠放在汽車上。咱們認爲,全局姿態的初始化其實是汽車最有用的功能之一。若是沒有這一功能,Digit每次下車都須要從零開始構建一個當地模型。

問:擁有可以機械地穿越半結構地形的雙足機器人和擁有可以在沒有人監督的狀況下在半結構地形中可靠運行的雙足機器人一般是兩碼事。您將如何培養在現實世界中使用Digit的信心,以及您須要解決的最大挑戰是什麼?

答:咱們很長一段時間內都不能期望沒有人的監督就能夠操做。不過這將隨着時間的推移而好轉;最初,咱們但願在機器人工做的時候有一我的在附近。當咱們肯定機器人在特定地理圍欄的表現可靠後,直接監控就能夠用「呼叫中心」式的中央監控取代,但這至少須要幾年時間。從數據收集和硬軟件的持續改進的角度來看,在不久的未來須要監控並非件壞事。特別是在協做應用中,好比機器人是送貨司機的勞動助手,讓一我的監控機器人的額外成本幾乎是零(由於司機如今已經在作這項工做了)。

問:Digit可能會遇到像人或寵物這些不肯定的、動態的障礙物。當存在各類不可預測的極端狀況時,擁有可靠的自主性要有多少顧慮呢?

答:從測試部署的角度(數十到數百個機器人的規模)咱們的計劃是避免咱們沒法處理的極端狀況,並讓恰當的不肯定性混入以保持咱們的研發向前發展。從2020年初開始的前12到18個月的測試,咱們預計將進行預建圖並使咱們進行測試的全部環境都合格。這是大多數自動駕駛汽車公司所作的:在一個你懂的區域建地理圍欄,並在擴張前在那裏遊刃有餘。固然,在初期咱們不能解決世界上的大多數「難題」,但咱們不認爲這是部署的障礙。咱們不須要解決最困難的狀況,由於即便是最簡單的0.1%的市場相對於任何可能的持續增加率都是巨大的。

但這並非爲了將極端案例的難度最小化。您說的徹底正確,現實世界中的可靠性頗有挑戰,咱們但願經過儘快將Digit在真實環境下測試來收集那些困難挑戰的數據,即便咱們(還)沒有可部署的解決方案。

問:Digit能直接與人類互動嗎?這些交互將會是什麼樣的?

答:除了與機動性相關的問題外,咱們並非特別關注人機交互問題。在一個完美的世界裏,Digit能夠融入環境,交互主要是非語言的。你知道,有一個姿式的心理模型、步態動力學等,其餘行人不會在人行道上碰到你。咱們常常考慮這些動態提示,但沒有計劃將Digit變成一個機智的對話者。這就是說,Digit將有一個揚聲器和一個燈光顯示器,這兩個均可以用來向外界提供最低限度的反饋。

問:這是您在設計Digit時想到的應用嗎?您還想看到Digit作什麼?

答:是的,至少咱們從一開始就相信Digit最初的市場將是物流。這個市場須要腿部靈活(至少在咱們關注的領域),而不須要超級先進的人工智能(在「簡單」的環境中)、FDA認證(例如在家裏爲老年人提供幫助的機器人)或在嚴酷的環境操做(例如消防)。基本上,若是你能帶一個箱子隨便移動,你已經解決了物流中最基本的問題。

快遞服務是一個飛速發展的大行業,它也使咱們可以從第一天起專一於一個可盈利且有用的領域。機器人一般瞄準的許多「枯燥、骯髒、危險」的工做,這些工做挑戰性大但相對使用率低。做爲災難恢復、搜索和救援等的工具,腿已經被討論了多年,但這些都是很是具備挑戰性的環境,很難將業務案例合理化。相反,若是咱們有一支Digit團隊,經過在最後一英里環境中的大量培訓學習如何在世界中穿梭,而後同時擁有商業部署的成本壓力和規模經濟,那麼咱們可以在更專業的市場上提供具備競爭力的產品的概率就會大大提高。

對於Agility這個已經從Playground Global等投資者那裏籌得了超過800萬美圓的公司來講,與福特的合做是一個重要的里程碑。正如Agility的首席技術官Jonathan Hurst在其Spectrum文章中所描述的那樣,快遞是該公司在尋求將其雙腿機器人商業化時所設想的應用之一。

相關文章
相關標籤/搜索