ubuntu16.04 安裝pcl1.8.0

寫在前言：如果你裝不成功，never give it up，你需要的只是一個純淨的系統而已！很重要！！！ 我裝了好幾遍，最後在純淨的系統上才成功的！因爲原來裝了很多軟件的系統有些依賴或者庫可能版本不太對應。 PCL(Point Cloud Library )點雲庫是一個開源的c++代碼庫，包含了大量的點雲相關的通用算法和數據結構。在SLAM領域有着廣泛的應用，官方的安裝教程： sudo add-a

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