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這篇文章寫的很好:Linux中的內存管理 http://blog.chinaunix.net/uid-26611383-id-3761754.htmldom
由上圖,arm分四種模式,section,大小頁+ 極小頁, section模式簡單,也能說明mmu本質,其它模式只是用了多級數組索引而已,本質是同樣的,詳細能夠閱讀arm920t的技術文檔,此處僅說section模式。ide
虛擬地址到物理地址轉換是由arm硬件自動管理的,上面這圖的Translation table是存在內存中的,是一個數組,數組的首地址即TTB(Translation table base), 其值被賦值給協處理器CP15的Register 2, translation table base (TTB) register, 該數組是被Indexed by modified virtual address bits [31:20],共12位索引,數組元素個數有2 ^ 12 = 4096個,每一個MVA高12位能夠索引1M的section。ui
該數組元素的內容是:this
所以程序要作的工做主要爲在內存中申請該數組(全局,棧,堆都行),而後將該數組賦值,再將該數組首地址給CP15的TTB寄存器,內存管理從宏觀來講就是這麼簡單。spa
轉換成程序語言就是:.net
static __global unsigned long mmu_translation_table[4096] = {}; // 2^12
CP15.R2 = &mmu_translation_table[0]; //TTB
因而可知,mmu_translation_table會額外佔用4096 * 4(sizeof(unsigned long)) = 16KB的空間。
那mmu_translation_table[0],mmu_translation_table[1]...等又該如何初始化和賦值呢?
上圖的Section base本質上是物理地址,佔31:20位。
能夠定義成一個結構體, 假設爲小端:
typedef struct {
u32 pfn : 12; // Section base address, page frame number
u32 reserve0: 8;
u32 AP: 2; // access permissions
u32 reserve1: 1;
u32 domain: 4; // Specify one of the 16 possible domains (held in the domain accesscontrol register) that contain the primary access controls
u32 reserve2: 1;
u32 C: 1;
u32 B: 1; // These bits (C and B) indicatewhether the area of memory mapped by this section is treated as write-back cachable, write-through cachable, noncached buffered, or noncached nonbuffered
u32 des_type: 2; //section,大小頁+ 極小頁
} mmu_translation_table_element_t;
根據上述定義,能夠從新定義mmu table。
static __global mmu_translation_table_element_t mmu_translation_table[4096] = {0}; // 2^12
CP15.R2TTB = &mmu_translation_table[0]; (天然語言)
綜上所述,物理地址與虛擬地址的關係明確爲:
mmu_translation_table[VA >> 20] = PA & ((~0) << 20) + 權限控制位(共20位)
可見,mmu_translation_table高12位由物理地址的高12位組成,低20位爲該物理段的權限控制。
PA = mmu_translation_table[VA >> 20] & ((~0) << 20) + VA & (1 << 20 - 1);
上述公式的解釋爲:虛擬地址的高12位做爲下標去索引mmu_translation_table,索引到的內容只取高12位,獲得了物理地址的高位地址,再與虛擬地址的低20位組合,則得到了真實的物理地址。
內核地址空間劃分:
在src\arch\arm\kernel\vmlinux.lds中,定義 . = 0xC0000000 + 0x00008000, 所以linux kernel 代碼的虛擬地址從0xC0008000處開始。
而在u-boot加載內核代碼時,有tftp 0x30008000 uImage,所以linux kernel的物理地址從0x30008000開始。
PA(0x30008000) ↔ VA(0xC0008000)