make CMake 前因後果

理論上說，任意一個C++程序均可以用g++來編譯。

你們都知道，寫程序大致步驟以下：

一、用編輯器編寫源代碼，如.c文件。

二、用編譯器編譯代碼生成目標文件，如.o。

三、用連接器鏈接目標代碼生成可執行文件，如.exe。

makefile

但若是源文件太多，一個一個編譯時就會特別麻煩，因而人們想到，爲何不設計一種相似批處理的程序，來批處理編譯源文件呢?

因而就有了make工具，它是一個自動化編譯工具，你可使用一條命令實現徹底編譯。

可是你須要編寫一個規則文件，make依據它來批處理編譯，這個文件就是makefile，因此編寫makefile文件也是一個程序員所必備的技能。

 

Unix中Make三連

Unix 開發過程當中，常常性的操做是從源碼編譯安裝相應庫文件，因此下面三個命令即是屢見不鮮，俗稱三連：

./configure

make

make install

下面來看看這三步分別作了什麼。

configure

執行 ./configure 文件通常是進行正式編譯前的一些環境準備，準備編譯須要的依賴項等。好比檢測當前的系統平臺，檢測須要的編譯器是否存在如何調用，配置和生成相應編譯所需文件。

make

前期準備工做完成無誤後，就可能調用 make 來執行編譯了。實際執行的是 Makefile 文件中定義的任務來從源碼進行項目的編譯。

一般狀況下下載下來的 tar 包中可能沒有包含正式的 Makefile 文件，而是另外形式呈現的臨時文件，好比 Makefile.in，Makefile.am,Makefile.MSVC 等，而後在執行 ./configure 的時候根據相應環境來生成最終須要的 Makefile 文件。

make install

項目編譯正常後，會生成相應的產出，可執行文件，so 或 o 文件或 DLL 動態連接文件等。最後一步就是將生成的文件複製到相應的系統目錄，這個過程即是安裝。

好比將可執行文件複製到系統 PATH 能取到的地方，幫助文檔複製到 MANPATH，其餘文件複製到對應目錄下。

 

CMakelists.txt

對於一個大工程，編寫makefile實在是件複雜的事，因而人們又想，爲何不設計一個工具，讀入全部源文件以後，自動生成makefile呢?

因而就出現了cmake工具，它可以輸出各類各樣的makefile或者project文件,從而幫助程序員減輕負擔。

可是隨之而來也就是編寫cmakelist文件，它是cmake所依據的規則。因此在編程的世界裏沒有捷徑可走，仍是要腳踏實地的。

 CMakeLists.txt基本結構 

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#聲明要求的cmake最低版本 cmake_minimun_required(VERSION 2.8) #聲明一個cmake工程，工程名爲post_fusion project(post_fusion) # 添加c++ 11標準支持 set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" ) 若是程序中使用了C++11標準，則須要設置告訴編譯器，沒有能夠不用寫。 #設置編譯器編譯模式： set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" ) 對於編譯用的Debug模式和調試用的Release模式，在Debug模式中，程序運行較慢，當能夠在IDE中進行斷點調試，而Release模式則速度較快，但沒有調試信息。不設置默認是Debug模式。 # 添加引用的第三方頭文件，例如添加Eigen頭文件 include_directories( "/usr/include/eigen3" ) #編譯生成庫文件 add_library(irfusion comfunc.c post_sins_gnss.cpp) #這條命令告訴cmake，咱們想把這些源文件編譯成一個叫做「irfusion」的庫。在linux中，庫文件分爲靜態庫和動態庫兩種，靜態庫以.a做爲後綴名，共享庫以.so結尾。 #全部庫都是一些函數打包後的集合，差異在於靜態庫每次被調用都會生成一個副本，而共享庫則只有一個副本，更省空間。若是想生成共享庫而不是靜態庫，只須要使用如下語句便可 add_library(irfusion_shared SHARED  comfunc.c post_sins_gnss.cpp)此時獲得的文件就是irfusion_shared.so了。 #而後，在CMakeList.txt中添加一個可執行程序的生成命令，連接到剛纔使用的庫上: add_executable(irfusion main.cpp) target_link_libraries(irfusion irfusion_shared)