goahead移植和使用

參考 官網Embeded This 交叉編譯 我這裏使用2.5版本的，使用xilinx sdk，新建工程， 將下載的源代碼copy到sdk工程目錄，其中根目錄源代碼放到goahead25，LINUX下的main.c放到linux文件夾中， 添加宏定義，方法如下， 可參考源碼下的的readme添加更多的宏，最終結果，我這裏添加了5個，在sdk2015.2.1下不需要添加_STRUCT_TIMEVAL

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