AGV調度 訂單層軟件設計思路

AGV調度 訂單層設計思路 從典型訂單流程、任務分類、訂單取消邏輯、訂單恢復邏輯、任務邏輯複用及通用化設計、性能考慮幾個方面對AGV調度訂單層的軟件實現進行設計。 名詞解釋 任務：指AGV執行的搬運任務、相關的資源操作、系統或設備交互過程等一個獨立的步驟。 訂單：由若干個任務組成，任務間有一定關係的任務流程。如實現一次貨物轉移過程，或者包含多agv配合、設備交互等更多的任務流程。 典型訂單流程 典

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