IPS 介紹以及Step Detection和Step length Estimation

 室內定位系統（IPS） 基於位置的服務（LBS） 加速度計，磁場，陀螺儀和聲音傳感器 GPS或CellID在室內環境中工作不正確,通過行人航位推算（PDR:pedestrian dead reckoning）和方向來定位用戶在室內環境中的位置。所提出的系統僅使用智能手機的一些可用的傳感器：用於PDR的加速度計傳感器，陀螺傳感器和重力傳感器，其檢測步驟以及測量他/她的步驟的長度和方向，然後計算他/

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