linux IPC -msg 消息隊列

１.進程通訊的方式：消息隊列、 共享內存段 、信號量、管道、SOCKET等。
２.linux 下IPCS命令的做用：報告進程間通訊設施狀態－
ipcs -q查看消息隊列，-m查看內存，-s查看信號量　-a查看上述全部信息　
３.消息隊列：msg　　
    3.1 消息隊列建立:int msgget(key_t key,IPC_CREAT|IPC_EXCL|(權限));//成功返回消息隊列標識值
　　　key_t 爲消息隊列關聯值　：　IPC_PRIVATE
　　　IPC_CREAT，若是隊列存在則打開，不存在則建立。
　　　IPC_EXCL自己沒什麼用，和IPC_CREAT一塊兒使用時，若是隊列存在則返回錯誤－１
   函數調用成功，則返回　消息隊列標識值，錯誤時，返回不一樣值，如，已存在但沒有權限打開，沒有內存，已達到系統最大消息值，不存在但沒有使用IPC_CREAT...
   3.2 寫消息到消息隊列中
　　　int msgsnd(int msqid,void * ptr,size_t nbytes ,int flags); //成功返回０
        msqid 消息隊列標識，ptr 消息結構指針，nbytes 消息長度，flags :０表示忽略。
        ptr 指針，指向的是一個可定義的消息緩衝區，用來存儲要發送和接收的消息。定義以下：
　　　struct msgbuf
          {
               long mtype;//消息類型　>0
               char mtext[1];//消息文本
           }
    3.3 從消息隊列中讀消息
           ssize msgrcv(int msqid,void * ptr,size_t nbytes,long type,int flags);//成功返回接收到的消息數據長度。
          nbytes 要接收的數據長度（應該是msgbuf中定義的數組大小+１），若是接收到的數據長度比nbytes大，則按照flags進行處理：
　　　flags:  IPC_NOWAIT　隊列中沒有要找到的消息時　出錯返回。errno 爲ENOMSG
　　　　　　o 函數阻塞　　　　
　　　type　：０　則從隊列頭中開始取消息　，>0　則找到消息隊列中消息類型爲type在第一個取消息，<0　則返回消息類型小於等於type絕對值的最小值的第1條消息

   3.4 　操做消息隊列 int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds * buf);
            buf 爲cmd命令參數。
            cmd: IPC_STAT 取消息隊列中msqid_ds 數據
　　　　　　 IPC_SET設置消息隊列的msqid_ds 數據
　　　　　　 IPC_RMID 刪除消息隊列

linux/msg.h 中定義，以下所示：

struct msqid_ds{

    struct ipc_perm     msg_perm;  

    msgqnum_t   msg_qnum;      

    msglen_t    msg_qbytes;    

    pid_t       msg_lspid;     

    pid_t       msg_lrpid;         

    time_t      msg_stime;     

    time_t      msg_rtime;     

    time_t      msg_ctime;     

    ...

   

    ...

}; --http://blog.csdn.net/renrenhappy/article/details/5862254