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信標周圍場強
時間 2021-07-13
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根據前面「超聲波信標導航」中介紹,對於圓柱信標四周,按照每隔60°均勻安放一個少聲波發射探頭,可以組成比較均勻的超聲波發射場。 這個圍繞着信標四周,均勻分佈的超聲波發射脈衝信號,可以爲車模提供位置信息。 但是上面的假設,是認爲六個獨立的超聲波發射器發送的聲音信號可以獨立的進行強度相加。但是實際中,這六個超聲波發射器是並聯在一起,使用相同的40kHz的信號驅動,所以這些超聲信號之間具有相干特性。在空
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