STM32 四種輸入模式&四種輸出模式

STM32的四種輸入方式變量 一、上拉輸入（GPIO_Mode_IPU）   上拉輸入就是信號進入芯片後加了一個上拉電阻，再通過施密特觸發器轉換成0、1信號，讀取此時的引腳電平爲高電平；   二、下拉輸入（GPIO_Mode_IPD）   下拉輸入就是信號進入 芯片後加了一個下拉電阻，再通過施密特觸發器轉換成0、1信號，讀取此時的引腳電平爲低電平；   三、模擬輸入（GPIO_Mode_AIN）

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