耶魯大學新研究登刊 IEEE：狗狗更能服從機器人的指令

耶魯大學社交機器人實驗室近期在IEEE 的《Spectrum》上刊登了一項最新研究，在實驗中，機器人給寵物狗發出的指令，比人給寵物狗發出的指令，更能讓狗服從。

狗是人類最默契的動物夥伴，對於人類的指令、配合和協做，都有着驚人的天賦和訓練價值。

不一樣類型的狗狗，可以在社會中承擔搜救、導航、搬運、陪伴、驅趕、警衛、拆家等複雜工做。那麼對於機器人的指令，它們也可以理解、服從麼？

現在，一些功能型機器人已經進入平常的家庭生活。

好比這樣：

還有這樣：

將來不難想象，會有更豐富、多元化的機器人應用在家庭、社會中。

那麼機器人和動物，是否可以也像人同樣進行互動，甚至更深度的相處呢？

42 只狗和一個機器人的論文登刊

在 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2020)會議上，耶魯大學 Social Robotics Lab 實驗室的博士四年級學生秦美英（音譯）的研究中，經過實驗測試了狗對機器人指令的反應。

最近這篇論文還登上了 IEEE 的《Spectrum》雜誌。_（論文連接→__https://spectrum.ieee.org/aut...）_

聽人話，更愛聽機器人的話

共有 42 只狗參加了實驗，最終選定了其中的 34 爲有效的完整試驗。

第 1 階段：適應，狗主人和狗一塊兒被實驗人員帶到房間，機器人和狗主人在測試條件下互相問候，消除狗的緊張心理。

第 2 階段：測試狗是否響應機器人/揚聲器呼叫它的名字，查看狗的反應。

第 3 階段：與狗主人對話。在這個階段，機器人/揚聲器與監護人進行對話大約五分鐘。

第 4 階段：爲狗提供食物獎勵，機器人/揚聲器經過提供食物獎勵與狗互動。

第 5 階段：機器人/揚聲器給出了「坐下」命令。測試狗是否遵循機器人/揚聲器給出的「坐下」命令。

結果顯示，狗對機器人的指令，反應和服從遠快于于揚聲器。

狗狗對於 60% 的由機器人發出的指令都服從，而對於揚聲器發出的指令，只服從了 20%。

本次研究得出的結論是：

1.狗對社交機器人表現出積極的行爲；

2.社交機器人能夠影響狗的行爲。

本研究從進化論的角度增強了對人類與社交機器人之間的社會交往本質的理解。

觀察到的行爲即：狗將機器人視爲人類代理人，機器人的行爲創造了對狗的指揮壓力，或者機器人提供的多模態（即語言和視覺）反饋，比人類的指揮指令更爲穩定。

研究「機器人」與「狗」的意義是？

因此這項研究的意義是什麼？

咱們能夠先來了解一下做者和她所在的實驗室。做者叫秦美英（英譯），她本科畢業於北京大學生命科學，在加拿大多倫多大學得到心理學和計算機雙學位。

目前在耶魯大學社交機器人實驗室就讀博士學位，她的研究方向是人機交互和動物認知。如何將機器人設計爲「寵物友好型」甚至「寵物控制型」，就是該研究最重要的意義。

• 實驗室成員近照（C位爲本論文做者）

做爲耶魯大學的知名科研機構，社交機器人（或社會機器人）實驗室，是經過心理學，社會學，人類學和神經科學與機器人科學的結合，專一於：

1. 經過研究人機交互，探索人類社交能力的界限；
2. 使用機器人做爲實驗主體，對社交技能發展進行探索；
3. 使用社會輔助技術解決一些社會問題；

除了該項課題，近年來還涌現了不少有趣又前沿的課題，好比自閉症患者的陪伴機器人、自適應的家庭陪伴機器人、兒童互動教學機器人等等。

瞭解他們→https://scazlab.yale.edu/

—— 完 ——