Python數模筆記-NetworkX(1)圖的操做


一、NetworkX 圖論與網絡工具包

NetworkX 是基於 Python 語言的圖論與複雜網絡工具包,用於建立、操做和研究複雜網絡的結構、動力學和功能。html

NetworkX 能夠以標準和非標準的數據格式描述圖與網絡,生成圖與網絡,分析網絡結構,構建網絡模型,設計網絡算法,繪製網絡圖形。node

NetworkX 提供了圖形的類、對象、圖形生成器、網絡生成器、繪圖工具,內置了經常使用的圖論和網絡分析算法,能夠進行圖和網絡的建模、分析和仿真。python

NetworkX 的官網和文檔算法

官網地址:https://networkx.org/網絡

官方文檔: https://networkx.org/documentation/stable/函數

pdf 文檔: https://networkx.org/documentation/stable/_downloads/networkx_reference.pdf工具

NetworkX 的安裝oop

NetworkX 的安裝要求:Python 3.2 以上版本,推薦安裝 NumPy、SciPy、Matplotlib、Graphviz 工具包的支持。佈局

pip 安裝:
  學習

pip3 install networkx

pip3 install networkx -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple

本系列寫做計劃

NetworkX 的功能很是強大和龐雜,所涉及內容遠遠、遠遠地超出了數學建模的範圍,甚至於花了很長時間還不能對其進行比較系統的歸納。
本系列以數模學習和應用的需求爲主線,介紹相關的基本功能和典型算法的應用。
  

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二、圖、頂點和邊的建立與基本操做

圖由頂點和鏈接頂點的邊構成,但與頂點的位置、邊的曲直長短無關。

圖提供了一種處理關係和交互等抽象概念的更好的方法,它還提供了直觀的視覺方式來思考這些概念。

Networkx支持建立簡單無向圖、有向圖和多重圖(multigraph);內置許多標準的圖論算法,節點可爲任意數據;支持任意的邊值維度,功能豐富,簡單易用。

2.1 圖的基本概念

  • 圖(Graph)。若干點和一些鏈接這些點的連線,所構成關係結構就是一個圖。
  • 頂點(Node)和邊(Edge)。圖中的點稱爲頂點,也稱節點。兩個頂點之間的連線,稱爲邊。
  • 平行邊(Parallel edge)和循環(Cycle)。起點相同、終點也相同的兩條邊稱爲平行邊。起點和終點重合的邊稱爲循環。
  • 有向圖(Digraph)和無向圖(Undirected graph)。圖中的每條邊都帶有方向,稱爲有向圖;圖中的每條邊都沒有方向,稱爲無向圖;有的邊帶有方向,有的邊沒有方向,稱爲混合圖。
  • 賦權圖(Weighted graph)。圖中的每條邊都有一個或多個對應的參數,稱爲賦權圖。該參數稱爲這條邊的權,權能夠用來表示兩點間的距離、時間、費用。
  • 度(Degree)。與頂點相連的邊的數量,稱爲該頂點的度。

2.2 圖、頂點和邊的操做

Networkx很容易建立圖、向圖中添加頂點和邊、從圖中刪除頂點和邊,也能夠查看、刪除頂點和邊的屬性。

圖的建立

Graph()類、DiGraph()類、MultiGraph()類和MultiDiGraph() 類分別用來建立 無向圖、有向圖、多圖和有向多圖。

class Graph(incoming_graph_data=None, **attr)

import networkx as nx
import networkx as nx  # 導入 NetworkX 工具包
# 建立 圖
G1 = nx.Graph()  # 建立:空的 無向圖
G2 = nx.DiGraph()  #建立:空的 有向圖
G3 = nx.MultiGraph()  #建立:空的 多圖
G4 = nx.MultiDiGraph()  #建立:空的 有向多圖

頂點的添加、刪除和查看

圖的每一個頂點都有惟一的標籤屬性(label),能夠用整數或字符類型表示,頂點還能夠自定義任意屬性。

頂點的經常使用操做:添加頂點,刪除頂點,定義頂點屬性,查看頂點和頂點屬性。

# 頂點(node)的操做
G1.add_node(1)  # 向 G1 添加頂點 1
G1.add_node(1,name='n1',weight=1.0)  # 添加頂點 1,定義 name, weight 屬性
G1.add_node(2,date='May-16') # 添加頂點 2,定義 time 屬性
G1.add_nodes_from([3, 0, 6], dist=1)  # 添加多個頂點:3,0,6
# 查看頂點和頂點屬性
print(G1.nodes())  # 查看頂點
# [1, 2, 3, 0, 6]
print(G1._node)  # 查看頂點屬性
# {1: {'name': 'n1', 'weight': 1.0}, 2: {'date': 'May-16'}, 3: {'dist': 1}, 0: {'dist': 1}, 6: {'dist': 1}}
H = nx.path_graph(8)  # 建立 路徑圖 H:由 n個節點、n-1條邊鏈接,節點標籤爲 0 至 n-1
G1.add_nodes_from(H)  # 由路徑圖 H 向圖 G1 添加頂點 0~9
print(G1.nodes())  # 查看頂點
# [1, 2, 3, 0, 6, 4, 5, 7]  # 頂點列表
G1.add_nodes_from(range(10, 15))  # 向圖 G1 添加頂點 10~14
print(G1.nodes())  # 查看頂點
# [1, 2, 3, 0, 6, 4, 5, 7, 10, 11, 12, 13, 14]
# 從圖中刪除頂點
G1.remove_nodes_from([1, 11, 13, 14])  # 經過頂點標籤的 list 刪除多個頂點
print(G1.nodes())  # 查看頂點
# [2, 3, 0, 6, 4, 5, 7, 10, 12]  # 頂點列表
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邊的添加、刪除和查看

邊是兩個頂點之間的鏈接,在 NetworkX 中用 邊是由對應頂點的名字的元組組成 e=(node1,node2)。邊能夠設置權重、關係等屬性。

邊的經常使用操做:添加邊,刪除邊,定義邊的屬性,查看邊和邊的屬性。向圖中添加邊時,若是添加的邊的頂點是圖中不存在的,則自動向圖中添加該頂點。

# 邊(edge)的操做
G1.add_edge(1,5)  # 向 G1 添加邊 1-5,並自動添加圖中沒有的頂點
G1.add_edge(0,10, weight=2.7)  # 向 G1 添加邊 0-10,並設置屬性
G1.add_edges_from([(1,2,{'weight':0}), (2,3,{'color':'blue'})])  # 向圖中添加邊,並設置屬性
print(G1.nodes())  # 查看頂點
# [2, 3, 0, 6, 4, 5, 7, 10, 12, 1]  # 自動添加了圖中沒有的頂點 1
G1.add_edges_from([(3,6),(1,2),(6,7),(5,10),(0,1)])  # 向圖中添加多條邊
G1.add_weighted_edges_from([(1,2,3.6),[6,12,0.5]])  # 向圖中添加多條賦權邊: (node1,node2,weight)
G1.remove_edge(0,1)  # 從圖中刪除邊 0-1
# G1.remove_edges_from([(2,3),(1,5),(6,7)])  # 從圖中刪除多條邊
# print(G1.edges(data=True))  # 查看全部邊的屬性
print(G1.edges)  # 查看全部邊
# [(2, 1), (2, 3), (3, 6), (0, 10), (6, 7), (6, 12), (5, 1), (5, 10)]
print(G1.get_edge_data(1,2))  # 查看指定邊 1-2 的屬性
# {'weight': 3.6}
print(G1[1][2])  # 查看指定邊 1-2 的屬性
# {'weight': 3.6}

查看圖、頂點和邊的信息

print(G1.nodes)  # 返回全部的頂點 [node1,...]
# [1, 2, 0, 6, 4, 12, 5, 9, 8, 3, 7]
print(G1.edges)  # 返回全部的邊 [(node1,node2),...]
# [(1,5), (1,2), (2,8), (2,3), (0,9), (6,5), (6,7), (6,12), (4,3), (4,5), (9,8), (8,7)]
print(G1.degree)  # 返回各頂點的度 [(node1,degree1),...]
# [(1,2), (2,3), (0,1), (6,3), (4,2), (12,1), (5,3), (9,2), (8,3), (3,2), (7,2)]
print(G1.number_of_nodes())  # 返回全部的頂點 [node1,...]
# 11
print(G1.number_of_edges())  # 返回全部的頂點 [node1,...]
# 12
print(G1[2])  # 返回指定頂點相鄰的頂點和頂點的屬性
# {1: {'weight': 3.6}, 8: {'color': 'blue'}, 3: {}}
print(G1.adj[2])  # 返回指定頂點相鄰的頂點和頂點的屬性
# {1: {'weight': 3.6}, 8: {'color': 'blue'}, 3: {}}
print(G1[6][12])  # 返回指定邊的屬性
# {'weight': 0.5}
print(G1.adj[6][12])  # 返回指定邊的屬性
# {'weight': 0.5}
print(G1.degree(5))  # 返回指定頂點的度
# 3
print('nx.info:',nx.info(G1))  # 返回圖的基本信息
print('nx.degree:',nx.degree(G1))  # 返回圖中各頂點的度
print('nx.density:',nx.degree_histogram(G1))  # 返回圖中度的分佈
print('nx.pagerank:',nx.pagerank(G1))  # 返回圖中各頂點的頻率分佈

2.3 圖的屬性和方法

圖的方法

方法 說明
G.has_node(n) 當圖 G 中包括頂點 n 時返回 True
G.has_edge(u, v) 當圖 G 中包括邊 (u,v) 時返回 True
G.number_of_nodes() 返回 圖 G 中的頂點的數量
G.number_of_edges() 返回 圖 G 中的邊的數量
G.number_of_selfloops() 返回 圖 G 中的自循環邊的數量
G.degree([nbunch, weight]) 返回 圖 G 中的所有頂點或指定頂點的度
G.selfloop_edges([data, default]) 返回 圖 G 中的所有的自循環邊
G.subgraph([nodes]) 從圖 G1中抽取頂點[nodes]及對應邊構成的子圖
union(G1,G2) 合併圖 G一、G2
nx.info(G) 返回圖的基本信息
nx.degree(G) 返回圖中各頂點的度
nx.degree_histogram(G) 返回圖中度的分佈
nx.pagerank(G) 返回圖中各頂點的頻率分佈
nx.add_star(G,[nodes],**attr) 向圖 G 添加星形網絡
nx.add_path(G,[nodes],**attr) 向圖 G 添加一條路徑
nx.add_cycle(G,[nodes],**attr) 向圖 G 添加閉合路徑

例程:

# Copyright 2021 YouCans, XUPT
G1.clear() # 清空圖G1
nx.add_star(G1, [1, 2, 3, 4, 5], weight=1)  # 添加星形網絡:以第一個頂點爲中心
# [(1, 2), (1, 3), (1, 4), (1, 5)]
nx.add_path(G1, [5, 6, 8, 9, 10], weight=2)  # 添加路徑:順序鏈接 n個節點的 n-1條邊
# [(5, 6), (6, 8), (8, 9), (9, 10)]
nx.add_cycle(G1, [7, 8, 9, 10, 12], weight=3)  # 添加閉合迴路:循環鏈接 n個節點的 n 條邊
# [(7, 8), (7, 12), (8, 9), (9, 10), (10, 12)]
print(G1.nodes)  # 返回全部的頂點 [node1,...]
nx.draw_networkx(G1)
plt.show()

G2 = G1.subgraph([1, 2, 3, 8, 9, 10])
G3 = G1.subgraph([4, 5, 6, 7])
G = nx.union(G2, G3)
print(G.nodes)  # 返回全部的頂點 [node1,...]
# [1, 2, 3, 8, 9, 10, 4, 5, 6, 7]


三、圖的繪製與分析

3.1 圖的繪製

可視化是圖論和網絡問題中很重要的內容。NetworkX 在 Matplotlib、Graphviz 等圖形工具包的基礎上,提供了豐富的繪圖功能。

本系列擬對圖和網絡的可視化做一個專題,在此只簡單介紹基於 Matplotlib 的基本繪圖函數。基本繪圖函數使用字典提供的位置將節點放置在散點圖上,或者使用佈局函數計算位置。

方法 說明
draw(G[,pos,ax]) 基於 Matplotlib 繪製 圖 G
draw_networkx(G[, pos, arrows, with_labels]) 基於 Matplotlib 繪製 圖 G
draw_networkx_nodes(G, pos[, nodelist, . . . ]) 繪製圖 G 的頂點
draw_networkx_edges(G, pos[, edgelist, . . . ]) 繪製圖 G 的邊
draw_networkx_labels(G, pos[, labels, . . . ]) 繪製頂點的標籤
draw_networkx_edge_labels(G, pos[, . . . ]) 繪製邊的標籤

其中,nx.draw() 和 nx.draw_networkx() 是最基本的繪圖函數,並能夠經過自定義函數屬性或其它繪圖函數設置不一樣的繪圖要求。經常使用的屬性定義以下:

  • 'node_size':指定節點的尺寸大小,默認300
  • 'node_color':指定節點的顏色,默認紅色
  • 'node_shape':節點的形狀,默認圓形
  • ''alpha':透明度,默認1.0,不透明
  • 'width':邊的寬度,默認1.0
  • 'edge_color':邊的顏色,默認黑色
  • 'style':邊的樣式,可選 'solid'、'dashed'、'dotted'、'dashdot'
  • 'with_labels':節點是否帶標籤,默認True
  • 'font_size':節點標籤字體大小,默認12
  • 'font_color':節點標籤字體顏色,默認黑色

3.2 圖的分析

NetwotkX 提供了圖論函數對圖的結構進行分析:

子圖
子圖是指頂點和邊都分別是圖 G 的頂點的子集和邊的子集的圖。
subgraph()方法,按頂點從圖 G 中抽出子圖。例程如前。

連通子圖
若是圖 G 中的任意兩點間相互連通,則 G 是連通圖。
connected_components()方法,返回連通子圖的集合。

G = nx.path_graph(4)
nx.add_path(G, [7, 8, 9])
# 連通子圖
listCC = [len(c) for c in sorted(nx.connected_components(G), key=len, reverse=True)]
maxCC = max(nx.connected_components(G), key=len)
print('Connected components:{}'.format(listCC))  # 全部連通子圖
# Connected components:[4, 3]
print('Largest connected components:{}'.format(maxCC))  # 最大連通子圖
# Largest connected components:{0, 1, 2, 3}

** 強連通**
若是有向圖 G 中的任意兩點間相互連通,則稱 G 是強連通圖。
strongly_connected_components()方法,返回全部強連通子圖的列表。

# 強連通
G = nx.path_graph(4, create_using=nx.DiGraph())
nx.add_path(G, [3, 8, 1])
# 找出全部的強連通子圖
con = nx.strongly_connected_components(G)
print(type(con),list(con))
# <class 'generator'> [{8, 1, 2, 3}, {0}]

弱連通
若是一個有向圖 G 的基圖是連通圖,則有向圖 G 是弱連通圖。
weakly_connected_components()方法,返回全部弱連通子圖的列表。

# 弱連通
G = nx.path_graph(4, create_using=nx.DiGraph())  #默認生成節點 0,1,2,3 和有向邊 0->1,1->2,2->3
nx.add_path(G, [7, 8, 3])  #生成有向邊:7->8->3
con = nx.weakly_connected_components(G)
print(type(con),list(con))
# <class 'generator'> [{0, 1, 2, 3, 7, 8}]


版權說明:
參考文獻聲明:本文部份內容參考了 NetworkX 官網介紹:https://networkx.org/documentation/stable/
YouCans 原創做品
Copyright 2021 YouCans, XUPT
Crated:2021-05-16


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