基於Hough變換的軌道區域檢測及動態目標預警

緒論 隨着軌道交通的快速發展，軌道交通所配套的安全預警系統也需要很大的提升。軌道交通密度的增大勢必也會帶來更多安全問題，例如軌道異物入侵、列車調度、鐵軌故障等。軌道異物常常伴有不確定性和突發性，尤其是在列車流量較大的路段，異物入侵軌道區域可能會帶來嚴重的事故。但是，由於安防監視器產業的大力發展，軌道異物入侵問題可以一定程度上通過監視器的全天候監視來解決。只要在容易出現異物入侵的軌道路段安裝固定視角

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