ROS 用 roboware實現節點信息發送和接收

在ros下實現節點編程，實現一個節點發送消息，另一個節點接收。實現方式有多種，可以直接在命令窗口創建工作空間包以及節點，用catkin_make進行編譯，添加.bash路徑，然後執行rosrun  package  node_name 。這種方式對於一個ROS初學者來說容易出錯，而且很多網上的教程中出現了不同的問題，比如需要修改CMakeLists.txt和package.xml中的內容，相當繁瑣

>>阅读原文<<