單目ORB-SLAM流程梳理
單目ORB-SLAM 剛剛完成高博《視覺SLAM十四講》的第一遍學習，讀了單目SLAM比較有代表性的ORB-SLAM的文章，結合B站泡泡機器人馮兵老師的分享，對單目ORB-SLAM的流程做了一個簡單的梳理。 1.流程 這三部分是並行執行的。 輸入：攝像頭(圖像 + 時間碼) 輸出：軌跡(每幀圖像對應相機位姿) + 地圖(關鍵幀 + Map point) Map point就是特徵對應的三維空間點。
相關文章
- 1. Tomcat 流程梳理
- 2. Vue梳理流程
- 3. 流程圖梳理
- 4. WebSocket--流程梳理
- 5. Vue源碼流程圖簡單梳理
- 6. openresty處理流程梳理
- 7. React render流程梳理
- 8. APP測試流程梳理
- 9. Handler,Looper,MessageQueue流程梳理
- 10. Flask源碼流程梳理
- 更多相關文章...
- • Lua 流程控制 - Lua 教程
- • Git 工作流程 - Git 教程
- • Docker 清理命令
- • Java 8 Stream 教程
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. Tomcat 流程梳理
- 2. Vue梳理流程
- 3. 流程圖梳理
- 4. WebSocket--流程梳理
- 5. Vue源碼流程圖簡單梳理
- 6. openresty處理流程梳理
- 7. React render流程梳理
- 8. APP測試流程梳理
- 9. Handler,Looper,MessageQueue流程梳理
- 10. Flask源碼流程梳理