UCOSII原理與應用----中斷與時鐘

中斷：在任務運行過程中，應內部或外部異地事件的請求中止當前任務，而去處理異步事件所要求的過程叫做中斷。 中斷服務子程序：應中斷請求而運行的程序。 中斷向量：中斷服務子程序的入口地址。 UCOSII的中斷過程：系統收到中斷請求後，如果這事CPU處於中斷允許狀態（中斷開放），系統會中止正在運行的當前任務，中斷向量的指向轉而去運行中斷服務子程序。當中斷服務子程序的運行結束後，系統會根據情況返回到被中止的

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