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V-REP教程(三)---- 傳送帶模型
時間 2021-01-01
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機器人仿真
V-REP教程
傳送帶模型
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該教程參考V-REP官方示例教程Conveyor belt / caterpillar tutorial。 官方教程 在本教程中,我們將創建一個傳送帶模型。創建完的模型如下: 我們將構建一個和真實行爲一樣的傳送帶,其中每個傳送帶墊都是單獨模擬的,這意味着較小的物體可能被困在兩個相鄰的墊塊之間。這種類型的仿真可能需要大量的計算,並且會降低整個仿真過程的速度。有一種替代的、簡化的方法來建模輸送帶,這也
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