虹膜圖像定位——內圓檢測（魯棒性較好！）

第一次發帖，有不足還有高人的話希望提出指正與批評。 本人近期做項目時遇到了關於虹膜定位的問題，圖像如下：         需要根據當前眼球的位置將攝像機自動移動到眼球中間，使其對準瞳孔。這對於瞳孔中間的定位存在着比較高的要求。由於圖像比較特殊，之前採用了Opencv自帶的分類器，hough圓檢測，效果都不理想。於是乎自己琢磨傳統算法，研究出了一套虹膜定位技術。話不多說，直接上乾貨，對上圖進行瞳孔定

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