基於樹莓派+STM32+OneNET雲平臺打造智能家居系統（二）系統架構及軟件設計篇

2系統軟件設計 2.1 STM32控制程序設計 2.1.1程序流程圖 2.1.2 系統初始化linux void hardware_init(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組爲組2：2位搶佔優先級，2位響應優先級 delay_init(); //延時函數初始化 ua

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