STM32CubeMX自動生成SYSTICK配置

1.SYSTICK原理及其寄存器    1.1  SYSTICK原理 SysTick 是一個24位的倒計數定時器，當計到0時，將從RELOAD寄存器中自動重裝載定時初值並繼續計數，且同時觸發中斷。只要不把它在SysTick控制及狀態寄存器中的使能位清除，就永不停息。 SysTick 的最大使命，就是定期地產生異常請求，作爲系統的時基，產生一個週期性的中斷。      1.2SYSTICK寄存器 　

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