Choosing Smartly: Adaptive Multimodal Fusion for Object Detection in Changing Environments論文閱讀筆記

論文：https://arxiv.org/pdf/1707.05733v1.pdf Abstract 對象檢測是在動態和變化的環境中運行的自動機器人的基本任務。機器人應該能夠在存在傳感器噪聲的情況下也能檢測物體，這些噪聲可以通過改變攝像機的照明條件和範圍傳感器（尤其是RGB-D攝像機）的錯誤深度讀數來引起。爲了應對這些挑戰，我們提出了一種用於物體檢測的新型自適應融合方法，該方法以在線方式學習加權w

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