STM32F4---SPI---L3GD20H

先來介紹一下L3GD20，據說該陀螺儀在目前的智能手機上廣泛使用，既然廣泛使用，那肯定有它自身的優點，我能想到的優點就是封裝體積小（這個必須的），成本低（這個可能不一定），靈敏度高（這個看情況）。L3GD20與單片機通信的總線是全雙工SPI總線+軟件片選（即硬件片選腳不啓用，而是用另一個GPIO來控制片選），另外，還有兩個中斷控制引腳INT1和INT2，在本程序中未啓用。L3GD20能採集三個軸的

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