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STM32F4---SPI---L3GD20H
時間 2021-01-20
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先來介紹一下L3GD20,據說該陀螺儀在目前的智能手機上廣泛使用,既然廣泛使用,那肯定有它自身的優點,我能想到的優點就是封裝體積小(這個必須的),成本低(這個可能不一定),靈敏度高(這個看情況)。L3GD20與單片機通信的總線是全雙工SPI總線+軟件片選(即硬件片選腳不啓用,而是用另一個GPIO來控制片選),另外,還有兩個中斷控制引腳INT1和INT2,在本程序中未啓用。L3GD20能採集三個軸的
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