Halcon 中實現 Otsu 算法

Halcon 中的全局閾值分割算子 binary_threshold 中，Method =  'max_separability' 指的就是Otsu法（最大類間方差法，有時也稱之爲大津算法）。 Otsu 算法也叫全局最優閾值處理，使用聚類思想，把圖像的灰度數按灰度級分紅2個部分，使得兩個部分之間的灰度值差別最大，每一個部分之間的灰度差別最小，經過方差的計算來尋找一個合適的灰度級別來劃分。 因此能夠

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