ubuntu16.04安裝pcl點雲庫

參考兩篇博客： （1）http://www.javashuo.com/article/p-pfpkfyhz-ks.html （2）http://www.javashuo.com/article/p-ghuegrjr-ne.html 具體過程： （1）安裝pcl所須要的依賴 （2）VTK-QT，這裏面也有部分所需的依賴 安裝Qt5，安裝X11，安裝OpenGL，鍵入以下命令來安裝libglut-de

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