6.13-6.18

6.13 昨天和今天都在改計圖作業&期末展示 測試了一下GMS的效果和直接用ORB+篩選對比，如下 GMS（1000個ORB點用時0.04s，10000個ORB點用時0.10s，下圖是1000個的效果）： ORB+最小距離篩選（500個ORB用時0.05s） 其實本身ORB描述子匹配誤匹配數目很多，如下 利用描述子的最小距離*2來篩選，即可得到上面那個效果較好的，看起來在相同時間內，GMS得到的匹

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