SSD-caffe 實驗

參考博客：https://blog.csdn.net/samylee/article/details/51822832 將kitti_detec數據轉化成VOC格式：比例爲8:1：1(原始訓練集) 它由7481個訓練圖像（有標籤）和7518個測試圖像（無標籤）組成。 該基準使用二D邊界框重疊來計算用於檢測的精確召回曲線，並計算定位相似性以評估鳥瞰視圖中的定位估計。 訓練階段： 預訓練模型：VGG_

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