如何簡單通俗的理解科里奧力

說點廢話： 相信開始學習機器人動力學的胖友們一定逃不開科里奧力這四個字。在使用歐拉-拉格朗日方法求機器人動力學公式得到的一般化公式中，或多或少會得到離心力項以及科里奧力項。這裏我們姑且不討論機器人動力學的細節。這篇文章先簡單通俗的理解一下什麼是科里奧力，在後面的文章中再細細討論機器人學中的科里奧力要怎麼去理解。 科里奧力： 想象有一輛以速度v勻速直行的火車，一個熊孩子站在火車裏往火車前進方向以速度

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