stm小車OLED實時顯示mpu6500和編碼器數據
stm小車OLED實時顯示mpu6500和編碼器數據 界面設置 傳值 圓框中的四個分格分別表示出四個輪子的編碼器傳輸回來的值，Speed和Angle代表陀螺儀yaw軸的角速度值和角度值，傳值如下。 oled只能顯示正值，所以傳值時先進行正負值判斷，而且將Speed和Angle進行一下絕對值處理，再傳入OLED顯示，如果直接將獲取到的值在傳入時進行強制類型轉換爲無符號類型，那麼OLED顯示的負數則是
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