杭州電子科技大學-杭電信標一隊

  第一章 引言 全國大學生智能汽車競賽是一項面向全國大學生以智能汽車爲研究對象的科技競賽，以"立足培養,重在參與,鼓勵探索, 追求卓越"爲指導思想。比賽形式有信標組、創意組等多種。 參加的聲音信標組，比賽任務是在比賽場地上存在一定數量的信標燈，響起的信標燈會發出250-2000Hz頻率的chirp聲音信號、95MHz的FM信號。參賽隊伍採用四驅的麥克奈姆輪車模進行規則內的改裝，小車定位響起的信標

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