三菱PLC的無線MODBUS通信方案

　1、方案介紹 　　本方案採用433MHz自主無線通訊方式，無需藉助於外部的任何網絡環境，沒有運行費用，實時通訊，並經過三菱FX3U與485ADP-MB模塊的結合，實現了MODBUS協議的通信。 　　本方案中FX3U PLC經過FX3U-485ADP-MB模塊和DTD435M無線模塊來實現遠距離的無線通信。 　　　【PLC型號】：三菱FX3U (FX3U-485ADP-MB模塊) 　　【無線終端】DTD435M（西安達泰電子） 　　【測試環境】：以下圖: 　　PLC無線通訊終端

　　　2、PLC程序說明 　　 FX3U-485ADP-MB模塊擴充在CH2通信通道。經常使用寄存器以下：

　　【M8411】MODBUS通信設置。

　　【D8420】通信格式設定。

　　【D8421】通信協議設定。

　　【D8429】從站響應超時。

　　【D8431】從站響應延時時間/主站請求延時時間（通常不作設置）。

　　【D8432】主站讀寫重試次數（從站不做處理）。

　　【D8434】做爲從站的時候是設置站號,主站不用設定。

　　通信特殊寄存器詳細說明請參考達泰電子的三菱FX3U的MODBUS_RTU通信說明。　　　　

　　　3、主站程序說明 　　主站程序主要包括兩部分，一部分是通信參數的配置以下，這部分程序主要是對通信過程當中的協議，時間等參數進行配置。

　　這部分主要是控制程序對從站的通信，咱們這裏使用輸入開關量X000控制將其狀態寫入一號從站的MODBUS地址，

對應數據長度是１位。第二條是利用M０點控制讀取一號從站的M０開始的一個字的數據長度（１６位）到主站的D０地址。

　　　4、從站程序說明 　　從站程序主要是配置通信參數，協議和格式應和主站保持一致。

　　其他的就是通信處理程序，即將主站要讀的數據放入固定位置，

　　同時將主站的寫入數據進行調用，咱們這裏調用M０點來控制Y０００輸出。

　　由於主站讀取的是M０開始的一個字的狀態，因此不作處理，即主站是讀取自身的寫入數據是否下發成功的狀態。

　 　5、詳細資料

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