STM32F4-超聲波測距模塊學習筆記（HC-SR04）

（1）基本的工做原理： a、IO口 --TRIG觸發測距，最少給10us的高電平 b、模塊本身發出8個40KHz的方波，檢測是否有信號返回 c、ECHO迴向信號輸出一個高電平，高電平持續輸出的時間就是超聲波一個來回的時間 d、距離=（高電平持續時間*340m/s）/2 （2）IO口選擇： 因爲數據輸出使用TTl串口數據輸出，因此借用了STM32預留的CAMERA接口，選用了DCMI_D5（TRIG

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