Learning to Navigate in Cities Without a Map 理解

問題定義 在真實世界中進行無定位輔助，類似於人直覺長距離導航。輸入爲當前的視覺輸入和目標地點。輸出就是接下來應該怎麼走，才能到達目的地。PS：Navigation相比於planning來說更加粗糙，就是不需要具體到某個地點，而是一個大概的方向確定。 問題解決 使用DRL，定義狀態：當前視覺輸入；定義動作：五個離散動作，快慢向前，這個應該是由Google Map採集地圖的攝像頭確定的；獎勵：最開始的

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