論文筆記：Panoptic-DeepLab: A Simple, Strong, and Fast Baseline for Bottom-Up Panoptic Segmentation
核心思想： 一種高效的bottom-up全景分割方法，比two-stage更快 一個統一的backbone，分出兩個結構非常相似的頭部，實現兩種任務：一個是one-stage的實例分割，一個是語義分割，最終通過後處理將二者集成起來 one-stage實例分割實際上是class-agnostic(類別無關)的offset迴歸 + 實例中心heatmap 這個框架可以用任意的語義分割的代替，具有很強的
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