pthread_cond_timedwait時間設置

最近工做中須要在ACodec中起一個pthread，並每間隔100ms統計一次buffer的狀態，在程序中使用pthread_cond_timedwait來設置時間間隔，但在使用中發現當超時時間設置成1秒如下的值時，沒法獲得想要的效果，具體表現爲，沒有wait足夠的時間就被喚醒，且返回值正確。

查看pthread_cond_timedwait的函數原型：

1 int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond_interface,
2                            pthread_mutex_t * mutex,
3                            const timespec *abstime)

abstime是一個絕對時間，struct timespce的原型爲：

1 struct timespec {
2   time_t tv_sec;    /* Seconds */
3   long tv_nsec;     /* Nanoseconds */
4 };

其中tv_sec是秒，tv_nsec是納秒（即1000,000,000分之一秒）.

首先看一下我以前錯誤的代碼：

1 long timeout_ms = 100; // wait time 100ms
2 struct timespec abstime;
3 abstime.tv_sec = time(NULL) + timeout_ms / 1000;
4 abstime.tv_nsec = (timeout_ms % 1000) * 1000000;
5 pthread_cond_timedwait(&cond, &mutex, &abstime);

以上代碼有問題，主要是由於time(NULL)的返回結果的精度是秒級的，那麼若是當前時間是m秒＋n毫秒，那麼實際等待的時間只是timeout_ms – n，且還有可能發生n > timeout_ms的狀況，這種情形下，若是這段代碼處在一處while循環內，則會形成大量的pthread_cond_timedwait系統調用，並形成大量的context switch，系統CPU會佔用很高。

正確的代碼應該改成以下：

1 struct timespec abstime;
2 struct timeval now;
3 long timeout_ms = 100; // wait time 100ms
4 gettimeofday(&now, NULL);
5 long nsec = now.tv_usec * 1000 + (timeout_ms % 1000) * 1000000;
6 abstime.tv_sec=now.tv_sec + nsec / 1000000000 + timeout_ms / 1000;
7 abstime.tv_nsec=nsec % 1000000000;
8 pthread_cond_timedwait(&cond, &mutex, &abstime); 

經過gettimeofday得到精確到微秒（1000,000分之一秒）的時間數據，並處理不足一秒加上超時時間超過一秒的狀況（即tv_sec上須要加上nsec/1000000000）。