STM32 的 SWD調試模式

   SWD: Serial Wire Debug 串行線調試    咱們比較經常使用的是Jlink下載器 ，這種下載器有一個缺點就是使用的Jtag 20PIN接口，太多的PIN會致使一些小型的PCB板很擁擠，也會增長佈線的難度。 而使用SWD接口下載調試，只須要要使用4個PIN:  GND, RST, SWDIO, SWDCLK ，並且下載速度能夠達到10M/s，優點顯而易見。       如下

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