LF-Net:Learning Local Features from Images

LF-Net: Learning Local Features from Images 主要貢獻 1、無監督，利用利用深度和相對的相機姿態線索來創建一個虛擬目標，網絡應該在一張圖像上實現這個目標。本來此過程是不可微的。結果表明，該方法可以在保證一個分支可微性的前提下，將網絡限制在另一個分支上，從而實現網絡的優化。 2、提出稀疏匹配方法，LF-Net，局部特徵提取網絡；端到端的網絡，不需要使用手工提

>>阅读原文<<