【STM32F407開發板用戶手冊】第20章 STM32F407的GPIO應用之無源蜂鳴器
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第20章 STM32F407的GPIO應用之無源蜂鳴器
本章教程爲你們介紹STM32F407的GPIO應用之無源蜂鳴器，蜂鳴器也是GPIO控制的經典測試例程，可讓你們對STM32F407應用有個簡單的總體認識。安全
20.1 初學者重要提示框架
20.2 蜂鳴器硬件設計函數
20.3 蜂鳴器軟件驅動設計學習
20.4 蜂鳴器板級支持包（bsp_beep.c）測試
20.5 蜂鳴器驅動移植和使用（裸機版）ui
20.6 使用例程設計框架spa
20.7 實驗例程說明（MDK）設計
20.8 實驗例程說明（IAR）code
20.9 總結
20.1 初學者重要提示
- 學習本章節前，務必保證已經學習了第13，14和15章。
- 注意有源蜂鳴器和無源蜂鳴器的區別，本章教程的17.2.1小節有專門說明。
- 開發板是採用的無源蜂鳴器，須要PWM驅動，而截至本章節尚未講到PWM，會在第XX章節專門爲你們講解（更新到相應章節時再添），程序中是經過一個宏定義控制使能和關閉，因此對於初學者來講，當前階段僅需瞭解到使能和關閉方法便可，後面學習到PWM章節了，再深刻了解。
- 無源蜂鳴器的控制採用的非阻塞方式，實際項目中比較實用。
20.2 蜂鳴器硬件設計
蜂鳴器的硬件設計以下：
經過這個硬件設計，有以下兩點須要學習：
20.2.1 蜂鳴器分類
蜂鳴器主要有電磁式和電壓式兩種，並且都有無源蜂鳴器和有源蜂鳴器兩類。開發板使用的是電磁式無源蜂鳴器，而有源和無源的區別是有源蜂鳴器內部自帶振盪器，給個電壓就能發聲，但頻率是固定的，只能發出一種聲音，而無源蜂鳴器頻率可控，給個方波才能夠發聲，而且根據不一樣頻率發出不一樣的聲音效果。
拓展知識
關於有源蜂鳴器和無源蜂鳴器區別：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89764 。
20.2.2 硬件設計
關於硬件驅動，這裏主要有三點須要你們認識到：
- S8050TL1是NPN型三極管，這裏是當開關使用，PA8輸出高電平的時候三極管導通，輸出低電平，三極管關閉。
- 電阻R70起到限流的做用。
- 電阻R47在這裏有特別的做用，首先要普及一個知識點，這裏使用的是電磁式蜂鳴器，屬於感性負載，切斷這種負載必需要注意，若是電流消失，電感兩端的電壓將急劇上升，這種感應衝擊足以損壞邏輯門電路或者其它形式的負載驅動電路，爲了保護這個電路，能夠用一個二極管或者電阻吸取感應衝擊。
拓展知識
STM32的GPIO控制三極管驅動各類負載的安全措施和注意事項：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89776 。
20.3 蜂鳴器軟件驅動設計
軟件驅動對有源蜂鳴器和無源蜂鳴器都作了支持，默認狀況下用的是無源蜂鳴器。咱們使用蜂鳴器的話，大部分狀況下能夠配置鳴叫次數、鳴叫的時間和中止的時間。本驅動設計就是基於這種應用方式實現，基本能夠知足大部分應用狀況。
設計這個軟件驅動的關鍵之處是如何避免採用阻塞式的實現方式，好比要實現鳴叫1秒，中止1秒，循環5次，若是是阻塞方式等待1秒執行完畢，那就時間太長了。鑑於這種狀況，程序裏面實現了一種非阻塞的方式，經過滴答定時器中斷每10ms調用一次蜂鳴器處理函數來實現鳴叫次數、鳴叫的時間和中止的時間的更新。
20.4 蜂鳴器板級支持包（bsp_beep.c）
蜂鳴器驅動文件bsp_beep.c主要實現了以下幾個API：
- BEEP_InitHard
- BEEP_Start
- BEEP_Stop
- BEEP_Pause
- BEEP_Resume
- BEEP_KeyTone
- BEEP_Pro
這裏咱們重點講解函數BEEP_InitHard、BEEP_Sart和BEEP_Pro。
函數BEEP_Stop、BEEP_Pause和BEEP_Resume測試效果不夠好，推薦直接使用BEEP_Sart便可，設置鳴叫時間、中止鳴叫時間和循環次數。而BEEP_KeyTone是基於BEEP_Start實現的，直接調用的BEEP_Start(5, 1, 1); /* 鳴叫50ms，停10ms， 1次 */
20.4.1 宏定義設置
此文件的開頭有一個宏定義選擇，用戶能夠選擇使用有源蜂鳴器或者無源蜂鳴器。
//#define BEEP_HAVE_POWER /* 定義此行表示有源蜂鳴器，直接經過GPIO驅動, 無需PWM */ #ifdef BEEP_HAVE_POWER /* 有源蜂鳴器 */ /* PA8 */ #define GPIO_RCC_BEEP RCC_AHB1Periph_GPIOA #define GPIO_PORT_BEEP GPIOA #define GPIO_PIN_BEEP GPIO_Pin_8 #define BEEP_ENABLE() GPIO_PORT_BEEP->BSRRL = GPIO_PIN_BEEP /* 使能蜂鳴器鳴叫 */ #define BEEP_DISABLE() GPIO_PORT_BEEP->BSRRH = GPIO_PIN_BEEP /* 禁止蜂鳴器鳴叫 */ #else /* 無源蜂鳴器 */ /* PA8 ---> TIM1_CH1 */ /* 1500表示頻率1.5KHz，5000表示50.00%的佔空比 */ #define BEEP_ENABLE() bsp_SetTIMOutPWM(GPIOA, GPIO_Pin_8, TIM1, 1, 1500, 5000); /* 禁止蜂鳴器鳴叫 */ #define BEEP_DISABLE() bsp_SetTIMOutPWM(GPIOA, GPIO_Pin_8, TIM1, 1, 1500, 0); #endif
- 使能了宏定義BEEP_HAVE_POWER就能夠選擇使用有源蜂鳴器，默認是無源的。
- 使用無源蜂鳴器時，須要用到定時器的PWM功能，這個功能會在XX章節專門講解（製做到相應章節時再補充），這裏僅需只知道配置了一個PWM來驅動蜂鳴器便可。
20.4.2 蜂鳴器結構體變量
爲了方便蜂鳴器的控制，專門封裝了一個結構體變量：
typedef struct _BEEP_T { uint8_t ucEnalbe; uint8_t ucState; uint16_t usBeepTime; uint16_t usStopTime; uint16_t usCycle; uint16_t usCount; uint16_t usCycleCount; uint8_t ucMute; }BEEP_T;
- 成員ucEnalbe：用於使能或者禁止蜂鳴器。
- 成員ucState：狀態變量，用於蜂鳴器鳴叫和中止的區分。
- 成員usBeepTime：鳴叫時間，單位10ms。
- 成員usStopTime：中止鳴叫時間，單位10ms。
- 成員usCycle：鳴叫和中止的循環次數。
- 成員usCount：用於鳴叫和中止時的計數。
- 成員usCycleCount：用於循環次數計數。
- 成員ucMute：用於靜音。
20.4.3 函數BEEP_InitHard
函數原型：
/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: BEEP_InitHard * 功能說明: 初始化蜂鳴器硬件 * 形 參: 無 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ void BEEP_InitHard(void) { #ifdef BEEP_HAVE_POWER /* 有源蜂鳴器 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 打開GPIOF的時鐘 */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(GPIO_RCC_BEEP, ENABLE); BEEP_DISABLE(); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; /* 設爲輸出口 */ GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /* 設爲推輓模式 */ GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; /* 上下拉電阻不使能 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /* IO口最大速度 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_BEEP; GPIO_Init(GPIO_PORT_BEEP, &GPIO_InitStructure); #endif g_tBeep.ucMute = 0; /* 關閉靜音 */ }
函數描述：
此函數主要用於蜂鳴器的初始化，代碼比較好理解。條件編譯實現了一個無源蜂鳴器的初始化，配置引腳爲推輓輸出模式。因爲V6開發板使用的無源蜂鳴器，全部沒有開啓宏定義BEEP_HAVE_POWER。
使用舉例：
底層驅動初始化直接在bsp.c文件的函數bsp_Init裏面調用便可。
20.4.4 函數BEEP_Start
函數原型：
/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: BEEP_Start * 功能說明: 啓動蜂鳴音。 * 形 參: _usBeepTime : 蜂鳴時間，單位10ms; 0 表示不鳴叫 * _usStopTime : 中止時間，單位10ms; 0 表示持續鳴叫 * _usCycle : 鳴叫次數， 0 表示持續鳴叫 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ void BEEP_Start(uint16_t _usBeepTime, uint16_t _usStopTime, uint16_t _usCycle) { if (_usBeepTime == 0 || g_tBeep.ucMute == 1) { return; } g_tBeep.usBeepTime = _usBeepTime; g_tBeep.usStopTime = _usStopTime; g_tBeep.usCycle = _usCycle; g_tBeep.usCount = 0; g_tBeep.usCycleCount = 0; g_tBeep.ucState = 0; g_tBeep.ucEnalbe = 1; /* 設置徹底局參數後再使能發聲標誌 */ BEEP_ENABLE(); /* 開始發聲 */ }
函數描述：
此函數主要用於蜂鳴器的初始化，代碼比較好理解。條件編譯實現了一個無源蜂鳴器的初始化，配置引腳爲推輓輸出模式。因爲V6開發板使用的無源蜂鳴器，全部沒有開啓宏定義BEEP_HAVE_POWER。
函數參數：
- 第1個參數_usBeepTime用於設置蜂鳴時間，單位10ms，配置爲0 表示不鳴叫。
- 第2個參數_usStopTime用於設置蜂鳴時間，單位10ms，配置爲0 表示不鳴叫。
- 第3個參數_ _usCycle用於鳴叫次數，配置爲0 表示持續鳴叫。
使用舉例：
調用此函數前，務必優先調用函數BEEP_InitHard進行初始化。好比要實現鳴叫50ms，停10ms， 1次，就是BEEP_Start(5, 1, 1)；
20.4.5 函數BEEP_Pro
函數原型：
/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: BEEP_Pro * 功能說明: 每隔10ms調用1次該函數，用於控制蜂鳴器發聲。該函數在 bsp_timer.c 中被調用。 * 形 參: 無 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ void BEEP_Pro(void) { if ((g_tBeep.ucEnalbe == 0) || (g_tBeep.usStopTime == 0) || (g_tBeep.ucMute == 1)) { return; } if (g_tBeep.ucState == 0) { if (g_tBeep.usStopTime > 0) /* 間斷髮聲 */ { if (++g_tBeep.usCount >= g_tBeep.usBeepTime) { BEEP_DISABLE(); /* 中止發聲 */ g_tBeep.usCount = 0; g_tBeep.ucState = 1; } } else { ; /* 不作任何處理，連續發聲 */ } } else if (g_tBeep.ucState == 1) { if (++g_tBeep.usCount >= g_tBeep.usStopTime) { /* 連續發聲時，直到調用stop中止爲止 */ if (g_tBeep.usCycle > 0) { if (++g_tBeep.usCycleCount >= g_tBeep.usCycle) { /* 循環次數到，中止發聲 */ g_tBeep.ucEnalbe = 0; } if (g_tBeep.ucEnalbe == 0) { g_tBeep.usStopTime = 0; return; } } g_tBeep.usCount = 0; g_tBeep.ucState = 0; BEEP_ENABLE(); /* 開始發聲 */ } } }
函數描述：
此函數是蜂鳴器的主處理函數，用於實現鳴叫時間、中止鳴叫時間和循環次數的處理。
使用舉例：
調用此函數前，務必優先調用函數BEEP_InitHard進行初始化。
另外，此函數須要週期性調用，每10ms調用一次。
- 若是是裸機使用，將此函數放在bsp.c文件的bsp_RunPer10ms函數裏面便可，這個函數是由滴答定時器調用的，也就是說，你們要使用蜂鳴器，定時器的初始化函數bsp_InitTimer必定要調用。
- 若是是RTOS使用，須要開啓一個10ms爲週期的任務調用函數BEEP_Pro。
20.5 蜂鳴器驅動移植和使用
按鍵移植步驟以下：
- 第1步：複製bsp_beep.c，bsp_beep.h，bsp_tim_pwm.c和bsp_tim_pwm.h到本身的工程目錄，並添加到工程裏面。
- 第2步：根據本身使用的蜂鳴器驅動引腳和頻率，修改下面的宏定義便可
#ifdef BEEP_HAVE_POWER /* 有源蜂鳴器 */ /* PA8 */ #define GPIO_RCC_BEEP RCC_AHB1Periph_GPIOA #define GPIO_PORT_BEEP GPIOA #define GPIO_PIN_BEEP GPIO_PIN_8 #define BEEP_ENABLE() GPIO_PORT_BEEP->BSRRL = GPIO_PIN_BEEP /* 使能蜂鳴器鳴叫 */ #define BEEP_DISABLE() GPIO_PORT_BEEP->BSRRH = GPIO_PIN_BEEP /* 禁止蜂鳴器鳴叫 */ #else /* 無源蜂鳴器 */ /* PA0 ---> TIM5_CH1 */ /* 1500表示頻率1.5KHz，5000表示50.00%的佔空比 */ #define BEEP_ENABLE() bsp_SetTIMOutPWM(GPIOA, GPIO_PIN_0, TIM5, 1, 1500, 5000); /* 禁止蜂鳴器鳴叫 */ #define BEEP_DISABLE() bsp_SetTIMOutPWM(GPIOA, GPIO_PIN_0, TIM5, 1, 1500, 0); #endif
- 第3步：這幾個驅動文件主要用到HAL庫的GPIO和TIM驅動文件，簡單省事些能夠添加全部HAL庫.C源文件進來。
- 第4步，應用方法看本章節配套例子便可。
特別注意，別忘了每10ms調用一次按鍵檢測函數BEEP_Pro()。
20.6 實驗例程設計框架
經過程序設計框架，讓你們先對配套例程有一個全面的認識，而後再理解細節，本次實驗例程的設計框架以下：
第1階段，上電啓動階段：
- 這部分在第14章進行了詳細說明。
第2階段，進入main函數：
- 第1部分，硬件初始化，主要是HAL庫，系統時鐘，滴答定時器，蜂鳴器等。
- 第2部分，應用程序設計部分，實現了一個蜂鳴器應用。
- 第3部分，蜂鳴器程序每10ms在滴答定時中斷執行一次。
20.7 實驗例程說明（MDK）
配套例子：
V5-004_無源蜂鳴器
實驗目的：
- 學習無源蜂鳴器的控制實現。
實驗內容：
- 啓動一個自動重裝軟件定時器，每100ms翻轉一次LED2。
實驗操做：
- K1鍵按下，按鍵提示音(固定頻率1.5KHz)。
- K2鍵按下，急促鳴叫10次。
- K3鍵按下，長鳴3次。
上電後串口打印的信息：
波特率 115200，數據位 8，奇偶校驗位無，中止位 1
程序設計：
系統棧大小分配：
硬件外設初始化
硬件外設的初始化是在 bsp.c 文件實現：
/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_Init * 功能說明: 初始化全部的硬件設備。該函數配置CPU寄存器和外設的寄存器並初始化一些全局變量。只須要調用一次 * 形 參：無 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* STM32H429 HAL 庫初始化，此時系統用的仍是F407自帶的16MHz，HSI時鐘: - 調用函數HAL_InitTick，初始化滴答時鐘中斷1ms。 - 設置NVIV優先級分組爲4。 */ HAL_Init(); /* 配置系統時鐘到168MHz - 切換使用HSE。 - 此函數會更新全局變量SystemCoreClock，並從新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用於代碼執行時間測量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默認不開啓，若是要使能此選項，務必看V5開發板用戶手冊第8章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder並開啓 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); /* 按鍵初始化，要放在滴答定時器以前，由於按鈕檢測是經過滴答定時器掃描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定時器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化擴展IO */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ BEEP_InitHard(); /* 初始化蜂鳴器 */ }
每10ms調用一次蜂鳴器處理：
蜂鳴器處理是在滴答定時器中斷裏面實現，每10ms執行一次檢測。
/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_RunPer10ms * 功能說明: 該函數每隔10ms被Systick中斷調用1次。詳見 bsp_timer.c的定時中斷服務程序。一些處理時間要求 * 不嚴格的任務能夠放在此函數。好比：按鍵掃描、蜂鳴器鳴叫控制等。 * 形 參: 無 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ void bsp_RunPer10ms(void) { bsp_KeyScan10ms(); BEEP_Pro(); }
主功能：
主功能的實現主要分爲兩部分：
- 啓動一個自動重裝軟件定時器，每100ms翻轉一次LED2。
- 經過按鍵作蜂鳴器演示。
/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: main * 功能說明: c程序入口 * 形 參: 無 * 返 回 值: 錯誤代碼(無需處理) ********************************************************************************************************* */ int main(void) { uint8_t ucKeyCode; uint32_t freq = 1500; bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ PrintfLogo(); /* 打印例程名稱和版本等信息 */ PrintfHelp(); /* 打印操做提示 */ bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 啓動1個100ms的自動重裝的定時器 */ printf("蜂鳴器頻率 = %dHz\r\n", freq); /* 主程序大循環 */ while (1) { bsp_Idle(); /* CPU空閒時執行的函數，在 bsp.c */ /* 判判定時器超時時間 */ if (bsp_CheckTimer(0)) { /* 每隔100ms 進來一次 */ bsp_LedToggle(2); } /* 處理按鍵事件 */ ucKeyCode = bsp_GetKey(); if (ucKeyCode > 0) { /* 有鍵按下 */ switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1: /* K1按鍵按下，提示音 */ BEEP_KeyTone(); printf("1按鍵按下，提示音(固定頻率1.5KHz)\r\n"); break; case KEY_DOWN_K2: /* K2按鍵按下，急促鳴叫10次*/ BEEP_Start(5, 5, 10); /* 鳴叫50ms，中止50ms，10次*/ printf("K2按鍵按下，急促鳴叫10次\r\n"); break; case KEY_DOWN_K3: /* K3按鍵按下，長鳴3次*/ BEEP_Start(50, 50, 3); /* 鳴叫500ms，中止500ms，3次*/ printf("K3按鍵按下，長鳴3次\r\n"); break; default: break; } } } }
20.8 實驗例程說明（IAR）
配套例子：
V5-004_無源蜂鳴器
實驗目的：
- 學習無源蜂鳴器的控制實現。
實驗內容：
- 啓動一個自動重裝軟件定時器，每100ms翻轉一次LED2。
實驗操做：
- K1鍵按下，按鍵提示音(固定頻率1.5KHz)。
- K2鍵按下，急促鳴叫10次。
- K3鍵按下，長鳴3次。
上電後串口打印的信息：
波特率 115200，數據位 8，奇偶校驗位無，中止位 1
程序設計：
系統棧大小分配：
硬件外設初始化
硬件外設的初始化是在 bsp.c 文件實現：
/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_Init * 功能說明: 初始化全部的硬件設備。該函數配置CPU寄存器和外設的寄存器並初始化一些全局變量。只須要調用一次 * 形 參：無 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* STM32H429 HAL 庫初始化，此時系統用的仍是F07自帶的16MHz，HSI時鐘: - 調用函數HAL_InitTick，初始化滴答時鐘中斷1ms。 - 設置NVIV優先級分組爲4。 */ HAL_Init(); /* 配置系統時鐘到168MHz - 切換使用HSE。 - 此函數會更新全局變量SystemCoreClock，並從新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用於代碼執行時間測量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默認不開啓，若是要使能此選項，務必看V5開發板用戶手冊第8章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder並開啓 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); /* 按鍵初始化，要放在滴答定時器以前，由於按鈕檢測是經過滴答定時器掃描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定時器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化擴展IO */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ BEEP_InitHard(); /* 初始化蜂鳴器 */ }
每10ms調用一次蜂鳴器處理：
蜂鳴器處理是在滴答定時器中斷裏面實現，每10ms執行一次檢測。
/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_RunPer10ms * 功能說明: 該函數每隔10ms被Systick中斷調用1次。詳見 bsp_timer.c的定時中斷服務程序。一些處理時間要求 * 不嚴格的任務能夠放在此函數。好比：按鍵掃描、蜂鳴器鳴叫控制等。 * 形 參: 無 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ void bsp_RunPer10ms(void) { bsp_KeyScan10ms(); BEEP_Pro(); }
主功能：
主功能的實現主要分爲兩部分：
- 啓動一個自動重裝軟件定時器，每100ms翻轉一次LED2。
- 經過按鍵作蜂鳴器演示。
/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: main * 功能說明: c程序入口 * 形 參: 無 * 返 回 值: 錯誤代碼(無需處理) ********************************************************************************************************* */ int main(void) { uint8_t ucKeyCode; uint32_t freq = 1500; bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ PrintfLogo(); /* 打印例程名稱和版本等信息 */ PrintfHelp(); /* 打印操做提示 */ bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 啓動1個100ms的自動重裝的定時器 */ printf("蜂鳴器頻率 = %dHz\r\n", freq); /* 主程序大循環 */ while (1) { bsp_Idle(); /* CPU空閒時執行的函數，在 bsp.c */ /* 判判定時器超時時間 */ if (bsp_CheckTimer(0)) { /* 每隔100ms 進來一次 */ bsp_LedToggle(2); } /* 處理按鍵事件 */ ucKeyCode = bsp_GetKey(); if (ucKeyCode > 0) { /* 有鍵按下 */ switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1: /* K1按鍵按下，提示音 */ BEEP_KeyTone(); printf("1按鍵按下，提示音(固定頻率1.5KHz)\r\n"); break; case KEY_DOWN_K2: /* K2按鍵按下，急促鳴叫10次*/ BEEP_Start(5, 5, 10); /* 鳴叫50ms，中止50ms，10次*/ printf("K2按鍵按下，急促鳴叫10次\r\n"); break; case KEY_DOWN_K3: /* K3按鍵按下，長鳴3次*/ BEEP_Start(50, 50, 3); /* 鳴叫500ms，中止500ms，3次*/ printf("K3按鍵按下，長鳴3次\r\n"); break; default: break; } } } }
20.9 總結
本章節爲你們介紹的無源蜂鳴器方案仍是比較實用的，採用的非阻塞方式，實際項目中能夠放心使用。
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