回家繼續--continue

已經停了兩天了，今天必須得跟上了. 按照計劃現在要開始stm32 和c指針了，不過這邊還有些沒有完成，準確說是還才入門。 今天不能晚一定要改掉這個習慣所以就不多說了，English version 明天早上附上。 那天說道了怎麼確定θ，φ這個是根據加速度計獲得的.具體的公式如下 注意是不同於前面提到的至於二者的關係我向大家都明白，明天我用matlab試看是不是求逆的關係 其實有時候不用明白公式怎麼

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