Segmentation簡記5-AuxNet: Auxiliary tasks enhanced Semantic Segmentation for Automated Driving

創新點 1.分割網絡爲主任務，深度估計網絡爲輔任務 2.loss的設計 總結如圖所示 網絡結構如圖所示 其實很容易理解。 backbone是基於ResNet50 分割網絡是基於FCN8 深度估計網絡與分割網絡類似，最後一層是迴歸深度層。 最有意思的是兩種任務的loss的合併。 分割的loss很常見：cross entropy 深度loss：mean absolute error 算法一： 算法二:

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