本文資料來自KMI25/2; KMI25/4的產品數據手冊，若有不對的地方，歡迎你們指正。spa
AK協議用於數據信號的傳輸，它是一種輪速傳感器（WSS）和電子控制單元（ECU）的標準接口。由傳感器產生的信號通過信號調理單元處理，產生速度信號和數據信號。3d
1.AK信號的定義
AK信號的格式如Fig 6所示。
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一幀AK信號包含速度脈衝(speed pulse)和數據協議位(data protocol bits)，對應着速度信號和數據信號。速度脈衝反映齒輪的結構，且可根據相鄰兩個速度脈衝的時間間隔算出輪速。數據協議位表示其餘額外信息，好比旋轉方向、場幅度(field amplitude)等內容。AK信號是經過改變電流的大小來傳輸數據，電流分爲三級。高等級電流(I_CCH，HIGH-level supply current)，通常取28mA，用於速度脈衝；中等級電流(I_CCM，MID-level supply current)，通常取14mA，用於數據協議位；低等級電流(I_CCL，LOW-level supply current)，通常取7mA，用於表示信號中的低電平。
接口
當傳感器檢測到過零輸入信號時（即檢測到磁場爲0），延時t_d（70~121us）後輸出一個速度脈衝，脈衝寬度爲t_p（一般爲50us）。速度脈衝後面是最多有9個的數據單元，每一個數據單元表示1位數據，每一個數據單元的時長爲t_p。在速度脈衝和數據協議位的第一個數據單元之間存在t_p/2的時間間隔。
下圖(Fig 7)是協議數據位的表示方法。在數據單元的時間段內，若檢測到電流上升沿則表示數據1，電流降低沿表示數據0。若不存在電流邊沿，則該位數據無效。
圖片
協議數據位最多有9位，每一位的定義如Table 4。
產品
2 AK信號的兩種狀態
根據輸入信號的頻率不一樣，發出的AK信號將會有兩種狀態：低速運行和高速運行。it
2.1 低速運行
當輸入信號頻率較低，以致於距離上次檢測到過零輸入信號的時間已超過T_stop（一般爲150ms），則將信號從新發送一遍，但速度脈衝用電流大小爲I_CCM的人工速度脈衝代替。若T_stop後依然未檢測到過零輸入信號，繼續重複發送。若是在1秒內沒有檢測到過零信號，或相關遲滯電平在250毫秒內沒有經過，系統進入低速模式，協議數據位中的模式位(M)由0變爲1。在重複發送信號時，若一幀信號還沒發送完時檢測到了過零信號輸入，則發送新速度脈衝以前終止重複傳輸。因存在延時t_d，因此在檢測到過零信號後正在發送的數據單元能夠正常發送完畢，而且發送新速度脈衝前存在至少t_p/2的時間間隔。如Fig 8所示。
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2.2 高速運行
當輸入信號的頻率很高時，速度脈衝後面的9個數據單元並不必定會所有發送，但正在發送的數據單元均可以正常發送完畢，並且每幀數據必定存在一個速度脈衝。這種運行狀態和低速運行中重複發送信號的終止方式一致，如Fig 8所示。
方法
相關參數