3D版CenterNet: CenterPoint，小修小改也能刷爆榜單

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 導言 最近3d目標檢測領域出了一篇新作，思路簡單，卻在nuScenes榜單上高居第二。正式講解它之前，先附上文章和代碼地址： 論文題目：Center-based 3D Object Detection and Tracking 在公衆號「3D視覺工坊」後臺，回覆「CenterPoint」,即可獲得論文。 代碼：https://github.

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